Ano ang quadcopter, ano ang hitsura nito at para saan ito?

Quadcopter - Ito ay isang kawili-wiling uri ng sasakyang panghimpapawid, na, ayon sa prinsipyo ng pagpapatakbo nito, ay kahawig ng isang helicopter. Binubuo ng 4 na turnilyo na umiikot sa iba't ibang direksyon. Salamat sa ito, ang aparato ay hindi lamang maaaring mag-alis o mapunta, ngunit lumipat din sa isang tiyak na taas at kahit na mag-hover sa hangin. Inilalarawan ng artikulo nang detalyado kung ano ang quadcopter, kung paano ito gumagana, pati na rin kung anong mga uri ng device ang pinakakaraniwan ngayon.

Paglalarawan at layunin ng device

Masasabi nating ang quadcopter ay isang unmanned aerial vehicle na kinokontrol ng 4 na rotor. Ang bawat isa sa kanila ay umiikot nang pahilis sa magkasalungat na direksyon. Dahil dito, mahusay na nagmamaniobra ang device at nananatiling matatag sa panahon ng pag-alis, paglipad at pag-landing.

Bukod dito, mayroong isang mas malawak na konsepto: ang isang copter ay isang sasakyang panghimpapawid na may ibang bilang ng mga propeller:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadcopter;
• 6 – hexacopter;
• 8 – octocopter.

Mayroong iba pang mga variant ng copters, ngunit hindi gaanong karaniwan ang mga ito. Ang pangunahing layunin ng device ay kumuha ng mga larawan at video sa iba't ibang mga mode (kabilang ang panoramic) sa isang tiyak na taas. Maaari itong isagawa para sa parehong propesyonal at amateur na layunin:

• makuha ang tanawin ng isang magandang lugar;
• photoshoot;
• pagbaril ng isang video clip;
• shooting ng isang pelikula, broadcast;
• kunan ng larawan ang isang pagdiriwang ng pamilya, tulad ng kasal, bilang souvenir (paglipad ng mga kalapati, paputok, atbp.).

Masasabi rin natin ang tungkol sa isang quadcopter na ito ay isang device na maaaring gamitin para sa mga layunin ng paglalaro. Bagaman ginagamit din ito para sa mga propesyonal na gawain, halimbawa, kapag naghahanap ng mga tao at mga partikular na bagay. Magagawa lamang ito sa tulong ng mga mamahaling modelo na nilagyan ng high-resolution na camera. Pinapayagan ka nitong magsagawa ng mga detalyadong survey sa lugar at tuklasin kahit na medyo maliliit na bagay.

Minsan ginagamit ang mga device para sa mga praktikal na biro at nakakatawang pagtatanghal. Ngunit huwag kalimutan na ang isang quadcopter ay isang sasakyang panghimpapawid. Samakatuwid, kung plano mong lumipad sa taas na 50 m o higit pa, kakailanganin mong i-coordinate ito nang maaga sa Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), na nakatanggap ng naaangkop na pahintulot.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang quadcopter

Ngayon ay malinaw na kung ano ang isang copter, ang natitira lamang ay upang malaman nang eksakto kung paano ito lumilipad. Ang paglipad ay nakakamit sa pamamagitan ng sabay-sabay na pag-ikot ng 4 na propeller sa ilalim ng iba't ibang diagonal. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ay medyo simple:

• kapag ang lahat ng mga propeller ay nakakuha ng bilis, ang apparatus ay nagsisimulang tumaas, katulad ng isang helicopter na lumilipad;
• nang naaayon, ang isang unti-unting pagbaba sa bilis ng lahat ng mga propeller ay humahantong sa pagbaba sa taas at landing;
• kung ang 2 propeller ay nagpapataas ng bilis at ang 2 iba pa ay bumaba, ang aparato ay lilipad sa direksyon ng pagbaba;
• Habang tumataas ang bilis, ang mga turnilyo ay sabay-sabay na umiikot nang pahilis at umiikot sa nais na direksyon.

Ang lahat ng posibleng kumbinasyon ng pag-ikot ng tornilyo ay ipinapakita sa diagram. Nagbibigay din ito ng ideya kung ano ang hitsura ng isang quadcopter.

Ano ang gamit ng device?

Isinasaalang-alang kung ano ang kailangan ng isang quadcopter, nilagyan ito ng mga tagagawa ng iba't ibang mga sensor at device:

1. Ang lahat ng mga proseso ay kinokontrol controller ng paglipad. Mahalaga, ito ay isang microprocessor, iyon ay, isang microcircuit na direktang naka-install sa kaso.
2. Gyroscope – isang espesyal na sensor na nagpapatatag sa posisyon sa espasyo kasama ang lahat ng mga palakol.
3. Accelerometer – isang sensor na itinatakda ang sasakyang panghimpapawid sa isang posisyon na mahigpit na kahanay sa lupa (para sa katatagan habang lumilipad).
4. Barometer – isang sensor na nagpapahintulot sa copter na mag-hover nang matatag sa isang tiyak na taas, iyon ay, upang manatiling hindi gumagalaw sa isang tiyak na oras.
5. Sonar – isang sensor na nakikita ang pagkakaroon ng mga hadlang sa daanan ng paglipad at tinitiyak ang kanilang ligtas na pag-iwas.
6. GPS – isang module ng nabigasyon na nagpapahintulot sa iyo na lumipad kasama ang isang paunang binalak na trajectory, at, kung kinakailangan, gumawa ng isang emergency landing (halimbawa, kapag mababa ang singil ng baterya).
7. Baterya – isang elemento na nagbibigay ng kapangyarihan sa mga electronics at ang mga sensor ay nagpapanatili ng singil para sa isang tiyak na oras (mula sa ilang minuto hanggang ilang oras).

Mga uri ng quadcopter

Masasabi natin ang tungkol sa isang copter na ito ay isang aparato para sa paglipad sa anumang lupain. Ang device ay halos palaging may naka-install na camera na kumukuha ng mga larawan at video. Ngayon mayroong ilang mga uri ng mga aparato, ang pangunahing pag-uuri ay nauugnay sa kanilang mga sukat:

1. Mini - ang pinakamaliit na copters na matatawag na gaming. Lumilipad lamang sila sa loob ng bahay o sa isang maliit na bakuran, at maaaring lumihis lamang ng ilang metro mula sa control panel.
2. Ang mga maliliit – angkop din bilang isang laruan, naiiba sa mga mini sa pagkakaroon ng bahagyang mas malaking hanay ng pagkilos.
3. Katamtaman - mas napakalaking sasakyang panghimpapawid na makatiis ng katamtamang hangin at mapanatili ang contact sa layong sampu-sampung metro.
4. Mabigat Magagamit sa isang matibay na kaso ng metal. Gamit ang halimbawa ng naturang mga modelo, nagiging malinaw kung ano ang quadcopter at ang layunin nito. Maaari silang lumipad sa malalaking lugar, mapanatili ang komunikasyon kahit na sa layo na ilang kilometro, at makatiis ng malakas na bugso ng hangin at pag-ulan.

Malinaw na ang copter ay isang sasakyang panghimpapawid na maaaring gamitin para sa iba't ibang layunin. Kadalasan ito ay ginagamit para sa mga larawan at video mula sa itaas, at din bilang isang laruan. Bagama't ang ilang quadcopter ay iniakma pa para sa paghahatid ng pagkain at iba pang kargamento. Ito ay mga propesyonal na modelo na mas mahal kaysa sa mga baguhan.