DIY robot vacuum cleaner

Maaaring mahirap para sa mga modernong tao na panatilihing malinis ang kanilang tahanan. Gayunpaman, malayo na ang narating ng teknolohiya; Lumitaw ang mga robotic vacuum cleaner na naglilinis ng apartment nang nakapag-iisa. Nagkakahalaga sila ng maraming pera, ngunit maaari mong subukang lumikha ng gayong aparato sa iyong sarili.

Mga tampok ng paggawa ng robot vacuum cleaner sa bahay

Para sa pagmamanupaktura, kailangan mo ng hindi bababa sa mga kasanayan sa amateur, dahil ang proseso ng paggawa ng isang robot vacuum cleaner ay nangangailangan ng oras at pasensya. Ngunit ang isang handa na aparato ay makakatulong sa iyo na makatipid muna ng pera, at pagkatapos ay oras at pagsisikap na ginugol sa paglilinis.

Mga aspetong teoretikal

Upang matagumpay na makagawa ng isang robot vacuum cleaner gamit ang iyong sariling mga kamay, kailangan mong maunawaan ang kakanyahan ng trabaho nito mula sa loob. Tingnan natin ang ilang mga patakaran, ang pagsunod sa kung saan ay titiyakin ang tamang paggana ng kagamitan:

• Ang robot ay dapat may hugis ng washer o disk para sa tamang paggalaw;
• Ang mga gulong ay inilalagay sa kahabaan ng diameter ng vacuum cleaner upang ito ay makaikot;
• Ang sentro ng grabidad ay pinakamainam sa mga gulong, ngunit maaari ding maging malapit sa kanila;
• Ang average na bilis ng device ay 25–35 cm/sec;
• Ang contact bumper na may sukat na hindi bababa sa 0.5 mula sa circumference ay isang mandatoryong bahagi ng isang robot vacuum cleaner;
• Ang pag-charge ng isang homemade na robot ay dapat gawin mula sa isang charger, hindi na kailangang i-disassemble ang device;
• Ang alikabok at mga labi ay dapat na kolektahin sa isang hiwalay na lalagyan na maaaring alisin at linisin.

Paano gumawa ng pagguhit

Nagbibigay-daan sa iyo ang mga modernong mapagkukunan sa Internet na mag-assemble ng robot vacuum cleaner nang walang mga guhit o iba pang mga diagram. Gayunpaman, upang maunawaan mo ang istraktura ng aparato, ipinapayo namin sa iyo na gumuhit ng gayong pagguhit upang mailarawan ang panloob na istraktura. Ang katotohanan ay ang pagpili ng mga bahagi para sa isang robot ay mas madali kaysa sa wastong pag-aayos ng mga ito sa loob. Hayaan kaming ipakita sa iyo ang isang tinatayang pagguhit ng hinaharap na himala ng teknolohiya:

Payo! Markahan sa drawing ang lahat ng mga bahagi ng hinaharap na vacuum cleaner at ang kanilang tinatayang sukat. Gumamit ng mga arrow upang ipahiwatig ang direksyon ng pagsipsip ng hangin at alikabok. Ang kakayahang makita ay isa sa mga hakbang sa tagumpay ng isang pagbuo sa hinaharap.

Upang gumuhit ng isang diagram, magpasya tayo kung anong mga sangkap ang kakailanganin sa trabaho:

• Ang Arduino board ay ang "utak" ng hinaharap na robot;
• Turbine mula sa isang lumang vacuum cleaner;
• Maliit ang makina (maaari kang kumuha ng lumang computer cooler);
• Mga Rangefinder - 2 piraso;
• Mga gulong (mas mabuti 2 regular at 1 swivel), mga motor na may mga gearbox;
• Controller (para sa engine);
• 3 baterya ng lithium;
• Controller ng pagsingil;
• Mga wire;
• Makapal na karton.

Mahalaga! Kung hindi mo mahanap ang isang lumang turbine, maaari mo itong gawin sa iyong sarili mula sa makapal na karton. Ang diagram ay nakalakip.

Mga tampok ng pagpupulong

Kapag nag-assemble ng robot vacuum cleaner gamit ang iyong sariling mga kamay sa bahay, magsimula sa pamamagitan ng pag-aayos ng power supply. Upang gawin ito, singilin ang mga baterya gamit ang controller. Susunod, kailangan mong lumikha ng kontrol ng mga motor ng drive ng device. Pinakamainam na gumamit ng module sa isang L298 type chip. Upang ayusin ang bilis, kailangan mong maglapat ng PWM signal sa ENA o ENB pin.Upang baguhin ang direksyon ng pag-ikot, ilapat ang magkasalungat na signal sa IN1 at IN2 para sa isang motor, at sa IN2 at IN3 para sa pangalawang motor.

Pagkatapos ang motor ay kailangang konektado sa Arduino. Gumawa ng isang bilog mula sa karton, pagkatapos ay ilakip ang mga gulong dito (kalkulahin ang diameter para sa "pagpuno" - mga 30-35 cm). Gumamit ng mga regular na gulong sa magkabilang panig, ngunit may mga bevel gear, at sa pagitan ng mga ito sa likod ay may umiikot na gulong para sa kakayahang magamit.

I-mount ang lahat ng electronics at ang vacuum cleaner unit papunta sa manufactured base. Naglalagay kami ng mga rangefinder sa harap.

Ang susunod na hakbang ay ang pagbuo ng turbine, kaya tinanggal namin ang mga blades ng computer cooler at idikit ang turbine mula sa isang lumang vacuum cleaner dito gamit ang mainit na pandikit. I-secure ito nang eksakto sa gitna: ayaw namin ng anumang kawalan ng timbang.

Maaari kang magtayo ng mga dingding sa gilid ng vacuum cleaner sa iyong sarili. Ang pangunahing bagay, huwag kalimutan: dapat itong magkaroon ng isang cylindrical na hugis.

Pagsubok sa device

Pagkatapos i-assemble ang vacuum cleaner, siguraduhing suriin ang operasyon nito. Kailangan niyang gawin ang mga sumusunod na aksyon: magmaneho pasulong sa balakid. Kung may makasalubong na balakid sa daan, uurong ang robot, gagawa ng U-turn sa hindi tiyak na anggulo at pupunta sa direksyong iyon. At huwag ding kalimutang suriin ang kapangyarihan ng pagsipsip ng device. Kung gumagana ang lahat, matagumpay mong nakumpleto ang gawain!

Payo ng eksperto

1. Subukang mag-assemble ng robot platform mula sa plywood. Maaari ka ring gumamit ng maliit na plastik na palanggana o lalagyan na hugis disc.
2. Kapag pumipili ng mga gulong, huwag pumili ng masyadong malalaki, kung hindi, ang iyong robot ay magmaneho sa sobrang bilis.
3. Kung gusto mong pagbutihin ang iyong vacuum cleaner, ikabit ang dalawang brush sa harap na magtutulak ng mga labi sa dustbin.
4. Sa halip na mga rangefinder, maaari kang gumamit ng isang sistema ng mga bumper na nakakonekta upang limitahan ang mga switch.