Paano gumagana ang isang robot vacuum cleaner?

Hindi lahat ng tao ay gustong gumugol ng oras sa paglilinis ng bahay. Kapag ang isang abalang iskedyul ng trabaho ay hindi man lang nagpapahintulot sa iyo na magpahinga at makakuha ng magandang pagtulog sa gabi, mahirap isipin na maglaan ng isang oras para sa wastong paglilinis. Sa ganitong mga kaso, ang mga robotic vacuum cleaner, na tinatawag ding mga home assistant o smart vacuum cleaner, ay lubhang nakakatulong sa pagpapanatili ng sahig sa katanggap-tanggap na kondisyon.

Prinsipyo ng operasyon

Tulad ng anumang appliance sa bahay, pinapabuti ng mga robot vacuum cleaner ang kanilang functionality sa bawat bagong modelo, at may malaking evolutionary path sa pagitan ng mga lumang device ng ganitong uri at ng mga pinakabagong device. Ang mga unang matalinong katulong sa bahay ay halos bulag at literal na gumagalaw sa pamamagitan ng pagpindot, at ang kanilang kakayahan sa paglilinis ay malayo sa perpekto. Hindi sila maaaring makipagkumpitensya sa manwal na paglilinis sa lahat. Ang mga kasalukuyang modelo na ginawa ng mga kumpanya tulad ng iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics at Xiaomi ay may kakayahang mahusay na linisin ang halos anumang medyo makinis na ibabaw. Mayroon din silang mga scanner at sensor upang lumikha ng isang mapa ng silid, alam kung paano hindi mahulog sa hagdan, linisin ang isang sulok o maingat na paglalakad sa isang balakid nang hindi nabangga ito.

Kagamitan sa pangongolekta ng basura

Ang pangunahing layunin ng robot vacuum cleaner ay nagagawa sa pamamagitan ng pakikipagtulungan ng ilang device.Sa mga advanced na modelo, ang paglilinis ay maaaring mangyari sa ilang mga mode, na awtomatikong pinipili depende sa ibabaw na nililinis. Ang pinagsamang panglinis na aparato ay maaaring binubuo ng mga sumusunod na sistema:

1. Mga brush para sa pagkolekta ng malalaki at magaan na particle.
2. Mga side brush para sa "pagwawalis" ng mga labi sa ilalim ng vacuum cleaner.
3. Rubber brush para sa pagpulot ng maliliit at mabibigat na particle gaya ng buhangin.
4. Sistema ng pagsipsip ng hangin.
5. Pag-spray ng bote para sa pag-spray ng tubig sa wet cleaning mode.
6. Isang aparato para sa pag-alis ng kahalumigmigan mula sa isang ibabaw.

Ang bilang ng mga brush na ginamit sa diskarteng ito ay nag-iiba sa average mula 4 hanggang 10. Umiikot patungo sa suction device, kinokolekta nila ang mga labi sa ilalim ng buong ilalim ng robot, pagkatapos nito at ang daloy ng hangin ay iginuhit sa filtration module, kung saan ang mga labi at nakolekta ang alikabok. Ang nalinis na hangin ay muling inilabas sa labas.

Mahalaga! Kinakailangang panatilihing kontrolado ang kondisyon ng mga filter sa vacuum cleaner. Ang luma at pagod na mga filter ay naglalabas ng hangin kasama ng malaking halaga ng pinong alikabok, na nagpapababa ng kahusayan sa paglilinis at negatibong nakakaapekto sa kalusugan ng mga tao at hayop. Ang mga filter sa anumang paglilinis ng mga kagamitan sa sambahayan ay dapat na palitan kapag napuputol ang mga ito.

Ang module ng pagkolekta ng basura, depende sa partikular na modelo, ay maaaring magsama ng iba't ibang mga filter. Sa mga modelo ng badyet, ang mga ito ay maaaring mga simpleng filter na tela, tulad ng sa mga nakasanayang vacuum cleaner; sa mga mas advanced na modelo, ang mga ito ay maaaring kumplikadong multi-layer na HEPA filter na maaaring panatilihin ang pinakamaliit na alikabok.

Ang dami ng lalagyan ng pagkolekta ng basura sa iba't ibang robotic home assistant ay mula sa isang quarter hanggang isang buong litro. Kailangang sistematikong linisin ang mga ito mula sa alikabok at iba pang mga nakolektang particle upang manatiling epektibo ang paglilinis at mas tumagal ang device.Dahil ang kapangyarihan sa mga gamit sa sambahayan na ito ay umaabot sa 40-65 watts, medyo kakaunti ang kanilang enerhiya. Ang mga ito ay nagsasarili, hindi direktang tumatakbo mula sa network, ngunit mula sa isang storage device. Upang singilin, ang mga kasalukuyang modelo ay nangangailangan ng 3-5 na oras, at sa isang buong singil ng baterya maaari silang gumana nang 2-3 oras, na sapat upang linisin ang 2-3 malalaking silid.

Sistema ng nabigasyon

Mayroong maraming mga teknolohiya, salamat sa kung saan ang aparato ay nauunawaan ang laki at hugis ng silid, at maaari silang naroroon sa iba't ibang mga kumbinasyon sa mga partikular na modelo. Pinag-uusapan natin ang mga sumusunod na sistema:

1. Mga camera.
2. Mga sensor ng laser.
3. Mga infrared na sensor.
4. Mga bumper na may mga touch sensor.
5. Mga infrared na beacon at virtual na pader.

Ang mga teknolohiya na nagpapahintulot sa isang robotic cleaner na matupad ang layunin nito ay patuloy na binuo at pinalawak. Ang pinakamahal at mataas na kalidad na mga aparato ay gumagamit ng mas tumpak at matalinong mga sistema, maaaring gumana nang halos walang interbensyon ng tao, at tumanggap din ng mga utos mula sa isang remote control o kahit na boses.

Oryentasyon gamit ang mga camera

Ang pagkuha ng mga visual na larawan gamit ang mga camera ay nagbibigay sa robot ng kakayahang i-assemble ang mga ito sa isang bagay tulad ng isang mapa, na ginagamit upang mag-navigate nang mas tumpak sa paligid ng bahay. Sa pamamagitan ng paghahambing ng mga larawang kinukuha nito, nauunawaan ng processor kung ano ang hitsura ng isang pintuan, isang balakid, o ang sarili nitong base sa pag-charge.

Pag-scan ng laser

Gamit ang mga sensor ng laser, ang isang matalinong vacuum cleaner ay nakapag-iisa na masuri ang laki ng espasyo kung saan ito matatagpuan. Pinapayagan ka ng teknolohiyang ito na makakuha ng data tungkol sa hugis ng mga kasangkapan at iba pang mga hadlang nang mas tumpak.Gamit ang impormasyong nakuha sa panahon ng pag-scan, ang computer sa loob ng device ay bumubuo ng isang three-dimensional na modelo ng silid, isang bagay tulad ng isang 3D na mapa ng espasyo. Ang ganitong tumpak na pag-unawa sa paligid nito ay nagbibigay sa robot ng kakayahang bumuo ng pinakamabilis at pinaka-maginhawang ruta, na nakakatipid sa oras ng paglilinis, at samakatuwid ay ang oras ng pagpapatakbo ng device at ang pagsusuot nito, kaya pinahaba ang buhay ng serbisyo nito.

Mga infrared light sensor

Ang infrared radiation at light research system na matatagpuan sa harap na bahagi ng vacuum cleaner ay gumaganap ng isang mahalagang function - pagtatasa ng mga ibabaw na matatagpuan nang direkta "sa ilalim ng ilong nito". Ito ay kinakailangan upang maunawaan ang mga lugar tulad ng simula ng isang hagdanan, isang talampas, o anumang hakbang. Sa ngayon, ang matalinong teknolohiyang ito ay hindi makakapag-navigate sa mga hagdan, ngunit ang mga infrared light sensor ay nakakatulong upang tumpak na matukoy kung saan nasira ang pahalang na ibabaw upang linisin ito hanggang sa pinakadulo nang hindi nahuhulog.

Mga sensor ng banggaan

Ang bumper, na matatagpuan sa harap ng vacuum cleaner, kapag nabangga ito sa isang balakid, ay nagpapadala ng impormasyon sa "on-board computer". Ang impormasyong ito ay naglalaman ng data tungkol sa partikular na punto ng banggaan na may kaugnayan sa axis ng katawan ng robot, salamat kung saan naiintindihan nito kung aling direksyon ang kailangan nitong lumiko upang magpatuloy sa paggalaw.

Komunikasyon gamit ang mga beacon at magnetic tape

Kapag kinakailangang linawin ang lugar kung saan dapat lumipat ang isang partikular na matalinong robotic cleaner, gumagamit ang mga may-ari ng mga ito ng iba't ibang karagdagang device. Kasama sa mga naturang device ang mga espesyal na infrared beacon at magnetic tape. Ang isang beacon ay maaaring magmukhang isang maliit na cube na kailangang ilagay sa tamang lugar upang ituro ang robot sa ilang control point, tulad ng pasukan sa isa pang silid. Ang magnetic tape ay inilalagay sa sahig, pinuputol ang ilang bahagi ng sahig kung kinakailangan upang ang matalinong vacuum cleaner ay hindi makapasok sa bahaging ito. Halimbawa, ang mga maliliit na bata ay maaaring maglaro sa isang lugar na "cut off", kaya mas mabuti na walang kagamitan na maniobra sa kanila.

Pagtatapos ng paglilinis

Kapag nagpasya ang robot na kumpleto na ang paglilinis, sinasabi ng mga tagubilin na bumalik ito sa base nito upang mag-recharge. Ang mga modernong aparato ay nag-iimbak ng isang mapa ng silid sa memorya at alam kung saan matatagpuan ang kanilang "garahe", na isang maliit na espasyo sa paradahan na may isang charging connector. Kung ang antas ng pagsingil ay bumaba sa mababang threshold, ang isang matalinong vacuum cleaner ay makakapagdesisyon na bumalik, mag-recharge, at pagkatapos ay magpatuloy sa paglilinis. Sa paglalagay ng ruta patungo sa "garahe", ginagamit ng computer ang nakolektang data tungkol sa lugar, na tumutuon din sa infrared beacon na magagamit sa base bilang isang beacon.

Ang isang maliit na robot sa mga gulong, na, pagkatapos na i-on, ay naglalakbay sa buong silid at naglilinis ng sahig, nakakatipid ng maraming oras. Madalas itong ginagamit bilang isang paraan upang mapanatili ang kaayusan sa pagitan ng buong paglilinis ng bahay.

Mahalaga! Dapat mong laging tandaan na ang alinman sa mga umiiral na automated vacuum cleaner ay maaari lamang linisin ang sahig, ngunit hindi nito mapupunas ang alikabok mula sa mga kasangkapan o ilipat ito upang makapasok sa mga lugar na mahirap maabot. Siyanga pala, mas nagagawa pa niyang linisin ang sahig sa ilalim ng kama kaysa sa taong gumagapang na nakadapa gamit ang regular na vacuum cleaner.

Ang pagpapanatili ng kalinisan sa mga lugar ng pamumuhay ay napakahalaga, dahil ang polusyon ay maaaring magkaroon ng malaking epekto sa kalusugan, at ang epektong ito ay mapapansin lamang sa paglipas ng panahon, kapag nagsimula ang mga allergy at iba pang mga pagpapakita ng pangangati sa respiratory tract.Nakakatulong ang mga automated na device gaya ng mga robotic vacuum cleaner na makatipid ng oras at pangalagaan ang kalusugan ng lahat ng naninirahan sa bahay.